Star Trek: Espacio Profundo Nueve es la primera serie que no está centrada en el USS Enterprise, sino que los hechos tienen lugar en la estación espacial Espacio Profundo 9. Además, es la primera serie con personajes regulares no pertenecientes a la Flota Estelar. En el mundo Star Trek, la estación Espacio Profundo 9 era originalmente cardasiana, llamándose Terok Nor. Fue tomada conjuntamente por la Federación y por Bajor, el planeta alrededor del que orbita.