La serie se centra en el Capitán de La Fragata de la Armada de Estados Unidos Harmon "Harm" Rabb, Jr. , interpretado por David James Elliott, y en la Teniente coronel del Cuerpo de Marines Sarah "Mac" MacKenzie, interpretada por Catherine Bell. El personaje de Elliott fué ascendido a capitán en el último episodio, cuando fuera designado Auditor General para Europa, con destino en Londres. La obvia atracción que existe entre ambos personajes y que no se permite que afecte a su relación profesional, será un tema recurrente en la serie; de hecho, en el último episodio anuncian su boda.
